Yuki Yoshimura

Waseda University

论文数

8

总引用数

101

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation7 · 99 次引用
Computer science7 · 99 次引用
Robot7 · 99 次引用
Artificial intelligence7 · 99 次引用
Physics7 · 82 次引用
Engineering4 · 55 次引用
Mechanical engineering4 · 55 次引用
Mathematics2 · 50 次引用
Control theory (sociology)4 · 46 次引用
Control (management)4 · 46 次引用
Mechanism (biology)3 · 36 次引用
Humanoid robot2 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
101
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Realization of quick turn of biped humanoid robot by using slipping motion with both feet
31 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Realization of quick turn of biped humanoid robot by using slipping motion with both feet
    31 次引用 · 2011
  2. 2
    Development of the two-wheeled inverted pendulum type mobile robot WV-2R for educational purposes
    19 次引用 · 2009
  3. 3
    Terrain-adaptive control to reduce landing impact force for human-carrying biped robot
    17 次引用 · 2009
  4. 4
    Static and dynamic disturbance compensation control for a biped walking vehicle
    12 次引用 · 2008
  5. 5
    Terrain-adaptive control with small landing impact force for biped vehicle
    10 次引用 · 2009
  6. 6
    Avoidance behavior from external forces for biped vehicle
    7 次引用 · 2010
  7. 7
    2A2-D23 Research on Biped Humanoid Robot as a Human Motion Simulator : 11th Report: Realization of Quick Turn by Using Slipping Motion with Both Feet
    3 次引用 · 2010
  8. 8
    Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor
    2 次引用 · 2013

主要合作者

ATAtsuo Takanishi7 篇合著论文KHKenji Hashimoto7 篇合著论文TATeppei Asano5 篇合著论文YSYusuke Sugahara5 篇合著论文KHKentaro Hattori4 篇合著论文TSTerumasa Sawato4 篇合著论文HLHun‐ok Lim4 篇合著论文AHAkihiro Hayashi2 篇合著论文AHAkihiro HAYASHI2 篇合著论文HLHun-ok Lim2 篇合著论文HKHideki Kondō2 篇合著论文JSJorge Solı́s1 篇合著论文YHYuichiro Hama1 篇合著论文RNRyu Nakadate1 篇合著论文ATAtsuo Takanishi1 篇合著论文HLHun-ok Lim1 篇合著论文
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