Yuki Minami

Kyoto University, The University of Osaka, Osaka Gakuin University

论文数

8

总引用数

101

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 101 次引用
Robot8 · 101 次引用
Engineering8 · 101 次引用
Artificial intelligence8 · 101 次引用
Control theory (sociology)6 · 75 次引用
Control engineering6 · 75 次引用
Control (management)6 · 68 次引用
Mobile robot4 · 55 次引用
Geography3 · 52 次引用
Nonholonomic system3 · 52 次引用
Mathematics3 · 52 次引用
Trident3 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
101
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot
42 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Kyoto University, The University of Osaka, Osaka Gakuin University

代表论文

  1. 1
    Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot
    42 次引用 · 2009
  2. 2
    A quadrocopter automatic control contest as an example of interdisciplinary design education
    23 次引用 · 2014
  3. 3
    Actuator synchronization for adaptive motion generation without any sensor or microprocessor
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    Virtual Torque Sensor for Low-Cost RC Servo Motors Based on Dynamic System Identification Utilizing Parametric Constraints
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot
    8 次引用 · 2006
  6. 6
    Special Issue on Navigation and Control Technologies for Autonomous Mobility
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Vibration‐based motion generation without any sensor or microprocessor
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    Point-to-Point Feedback Control of a Trident Snake Robot
    2 次引用 · 2007

主要合作者

MIMasato Ishikawa6 篇合著论文TSToshiharu Sugie3 篇合著论文YMYoichi MASUDA2 篇合著论文KSKazuma Sekiguchi1 篇合著论文HOHiroshi Okajima1 篇合著论文CNChristian Nitschke1 篇合著论文YHYoonkyu Hwang1 篇合著论文TSTakashi Satō1 篇合著论文MHMasayuki Hiromoto1 篇合著论文HOHiroaki Ohshima1 篇合著论文KSKenji Sawada1 篇合著论文
尚未生成