Yuichi Sawada

Kyoto Institute of Technology

论文数

4

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 21 次引用
Engineering4 · 21 次引用
Anatomy2 · 16 次引用
Medicine2 · 16 次引用
Ankle1 · 15 次引用
Gait1 · 15 次引用
Kinematics1 · 15 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 15 次引用
Electromyography1 · 15 次引用
Knee Joint1 · 15 次引用
Physical therapy1 · 15 次引用
Range of motion1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of new rehabilitation robot device that can be attached to the conventional Knee-Ankle-Foot-Orthosis for controlling the knee in individuals after stroke
15 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kyoto Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of new rehabilitation robot device that can be attached to the conventional Knee-Ankle-Foot-Orthosis for controlling the knee in individuals after stroke
    15 次引用 · 2017
  2. 2
    Design and Grasping Control of Rib-Reinforced Bending Soft Actuators by Vacuum Driven
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Bilateral Control for Stochastic Flexible Master-Slave System with Communication Failures
    1 次引用 · 2023
  4. 4
    Autonomous grasping system with a tendon parallel manipulator consisting of rib-reinforced vacuum-driven linear actuators and a soft robot hand with a time-of-flight camera
    1 次引用 · 2025

主要合作者

RTRyotaro Taguchi2 篇合著论文TTTadao Tsuboyama1 篇合著论文KOK. Ohata1 篇合著论文SKS. Kawasaki1 篇合著论文TNToshiyuki Nagata1 篇合著论文YHYoshiyuki Higashi1 篇合著论文
尚未生成