Yuewei Dai

Nanjing University of Science and Technology, Jiangsu University of Science and Technology, Nanjing University of Information Science and Technology, Nanjing University

论文数

6

总引用数

538

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 538 次引用
Computer science6 · 538 次引用
Field (mathematics)3 · 465 次引用
Robot5 · 366 次引用
Reinforcement learning2 · 331 次引用
Mobile robot4 · 319 次引用
Mathematics3 · 317 次引用
Path (computing)2 · 308 次引用
Motion planning2 · 308 次引用
Function (biology)1 · 284 次引用
Real-time computing1 · 284 次引用
Robotics1 · 284 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
538
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement based mobile robot path planning with improved dynamic window approach in unknown environment
284 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology, Jiangsu University of Science and Technology, Nanjing University of Information Science and Technology, Nanjing University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement based mobile robot path planning with improved dynamic window approach in unknown environment
    284 次引用 · 2020
  2. 2
    Facial expression recognition based on deep learning
    172 次引用 · 2022
  3. 3
    Hierarchical multi-robot navigation and formation in unknown environments via deep reinforcement learning and distributed optimization
    47 次引用 · 2023
  4. 4
    The Path Planning of Mobile Robots Based on an Improved A* Algorithm
    24 次引用 · 2019
  5. 5
    A LiDAR and reasoning-based artificial potential field for mobile robot navigation in unknown and dynamic environments
    9 次引用 · 2025
  6. 6
    LiDAR-Based Small-Sized Obstacle Detection for Mobile Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

LCLu Chang5 篇合著论文LSLiang Shan5 篇合著论文WZWeilong Zhang3 篇合著论文CJChao Jiang2 篇合著论文ZQZhidong Qi1 篇合著论文ZZZhiyu Zhu1 篇合著论文HGHuilin Ge1 篇合著论文XWXuedong Wu1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文WWWeixi Wang1 篇合著论文BWBiao Wang1 篇合著论文
尚未生成