Yueh-Chen Lin

Institute of Information Science, Academia Sinica, Academia Sinica

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

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研究焦点

Mobile robot2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Motion planning2 · 12 次引用
Path (computing)2 · 12 次引用
Geodesic2 · 12 次引用
Computer science2 · 12 次引用
Geography2 · 12 次引用
Computer vision2 · 12 次引用
Geometry2 · 12 次引用
Terrain2 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning and Replanning for Mobile Robot Navigation on 3D Terrain: An Approach Based on Geodesic
8 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Institute of Information Science, Academia Sinica, Academia Sinica

代表论文

  1. 1
    Path Planning and Replanning for Mobile Robot Navigation on 3D Terrain: An Approach Based on Geodesic
    8 次引用 · 2016
  2. 2
    3D path planning based on nonlinear geodesic equation
    4 次引用 · 2014

主要合作者

JLJing‐Sin Liu2 篇合著论文KWKun-Lin Wu2 篇合著论文CLChi-Wen Lo1 篇合著论文KLKuo-Hui Lin1 篇合著论文SASean A. Huang1 篇合著论文THTing-Jui Ho1 篇合著论文
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