Yucheng Tang

Nanjing University of Science and Technology, National University of Singapore, Karlsruhe University of Applied Sciences

论文数

5

总引用数

122

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 122 次引用
Artificial intelligence5 · 122 次引用
Robot5 · 122 次引用
Engineering4 · 85 次引用
Physics3 · 79 次引用
Elastomer2 · 77 次引用
Acoustics2 · 77 次引用
Materials science2 · 77 次引用
Actuator2 · 77 次引用
Artificial muscle2 · 77 次引用
Electrical engineering2 · 77 次引用
Composite material2 · 77 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
122
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A frog-inspired swimming robot based on dielectric elastomer actuators
59 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology, National University of Singapore, Karlsruhe University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    A frog-inspired swimming robot based on dielectric elastomer actuators
    59 次引用 · 2017
  2. 2
    A soft robot capable of 2D mobility and self-sensing for obstacle detection and avoidance
    37 次引用 · 2018
  3. 3
    Soft Freestanding Planar Artificial Muscle Based on Dielectric Elastomer Actuator
    18 次引用 · 2018
  4. 4
    Reachability-Aware Collision Avoidance for Tractor-Trailer System with Non-Linear MPC and Control Barrier Function
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Towards Flexible Manufacturing: Motion Generation Concept for Coupled Multi-Robot Systems
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JZJian Zhu3 篇合著论文LQLei Qin3 篇合著论文BHBjörn Hein2 篇合著论文IMIlshat Mamaev2 篇合著论文JCJiawei Cao1 篇合著论文JQJing Qin1 篇合著论文CCChee–Meng Chew1 篇合著论文XLXiaoning Li1 篇合著论文UGUjjaval Gupta1 篇合著论文WSWei Shen1 篇合著论文CWChristian Wurll1 篇合著论文
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