Yuchen Lu

University of Toronto, Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

215

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 215 次引用
Robot3 · 215 次引用
Computer science3 · 215 次引用
Mathematics2 · 135 次引用
Model predictive control2 · 129 次引用
Robustness (evolution)2 · 129 次引用
Engineering2 · 129 次引用
Control engineering2 · 129 次引用
Control (management)2 · 129 次引用
Control theory (sociology)2 · 129 次引用
Mobile robot2 · 129 次引用
Biology1 · 86 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
215
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Manipulation of Deformable Cells for Orientation Control
86 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Toronto, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robotic Manipulation of Deformable Cells for Orientation Control
    86 次引用 · 2019
  2. 2
    Disturbance Rejection MPC Framework for Input-Affine Nonlinear Systems
    80 次引用 · 2021
  3. 3
    Robust Tracking Model Predictive Control With Quadratic Robustness Constraint for Mobile Robots With Incremental Input Constraints
    49 次引用 · 2020

主要合作者

YXYuanqing Xia2 篇合著论文HXHuahui Xie2 篇合著论文LDLi Dai2 篇合著论文CRChanghai Ru1 篇合著论文GSGuanqiao Shan1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文XWXian Wang1 篇合著论文ZSZhongqi Sun1 篇合著论文QZQili Zhao1 篇合著论文ZZZhuoran Zhang1 篇合著论文CDChangsheng Dai1 篇合著论文
尚未生成