Yubo Sun

Nankai University, Tianjin University

论文数

5

总引用数

61

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 61 次引用
Robot5 · 61 次引用
Engineering4 · 45 次引用
Control (management)4 · 45 次引用
Control theory (sociology)4 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 41 次引用
Control engineering3 · 36 次引用
Simulation3 · 32 次引用
Actuator2 · 29 次引用
Controller (irrigation)2 · 27 次引用
Cartesian coordinate system3 · 25 次引用
Mathematics3 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
61
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passivity guaranteed stiffness control with multiple frequency band specifications for a cable-driven series elastic actuator
20 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Nankai University, Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Passivity guaranteed stiffness control with multiple frequency band specifications for a cable-driven series elastic actuator
    20 次引用 · 2018
  2. 2
    Deformation prediction based on an adaptive GA-BPNN and the online compensation of a 5-DOF hybrid robot
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    Grinding trajectory generation of hybrid robot based on Cartesian direct teaching technology
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Realization and experimental test of a body weight support unit for simultaneous position tracking and gravity offloading
    9 次引用 · 2016
  5. 5
    Real-Time Force Control of an SEA-Based Body Weight Support Unit with the 2-DOF Control Structure
    7 次引用 · 2018

主要合作者

NYNingbo Yu3 篇合著论文WZWulin Zou3 篇合著论文YLYuqi Lei2 篇合著论文THTian Huang2 篇合著论文JXJuliang Xiao2 篇合著论文JXJian Xu1 篇合著论文ZYZhuo Yang1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文SLSijiang Liu1 篇合著论文ZWZhe Wang1 篇合著论文JLJianmin Li1 篇合著论文YWYunpeng Wang1 篇合著论文GWGuodong Wang1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文
尚未生成