Yuanzhen Bi

Beijing Institute of Technology

论文数

2

总引用数

38

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 38 次引用
Computer science2 · 38 次引用
Simulation2 · 38 次引用
Control engineering2 · 38 次引用
Robot2 · 38 次引用
Artificial intelligence2 · 38 次引用
Mobile robot1 · 35 次引用
Human multitasking1 · 35 次引用
Humanoid robot1 · 35 次引用
Reinforcement learning1 · 35 次引用
Robot control1 · 35 次引用
Control theory (sociology)1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
38
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multitasking-Oriented Robot Arm Motion Planning Scheme Based on Deep Reinforcement Learning and Twin Synchro-Control
35 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Multitasking-Oriented Robot Arm Motion Planning Scheme Based on Deep Reinforcement Learning and Twin Synchro-Control
    35 次引用 · 2020
  2. 2
    Simulation of Improved Bipedal Running Based on Swing Leg Control and Whole-body Dynamics
    3 次引用 · 2021

主要合作者

JGJunyao Gao2 篇合著论文WZWeilong Zuo1 篇合著论文JCJingwei Cao1 篇合著论文DTDingkui Tian1 篇合著论文CLChuzhao Liu1 篇合著论文MTMu Tian1 篇合著论文XSXuanyang Shi1 篇合著论文YLYizhou Lu1 篇合著论文
尚未生成