Yu-Te Su

National Cheng Kung University

论文数

7

总引用数

186

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 186 次引用
Robot7 · 186 次引用
Humanoid robot7 · 186 次引用
Computer science7 · 186 次引用
Zero moment point3 · 173 次引用
Control (management)3 · 159 次引用
Control theory (sociology)3 · 159 次引用
Fuzzy logic3 · 158 次引用
Trajectory2 · 156 次引用
Engineering5 · 114 次引用
Controller (irrigation)3 · 88 次引用
Kalman filter1 · 87 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
186
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Balance Control for Biped Robot Walking Using Sensor Fusion, Kalman Filter, and Fuzzy Logic
87 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Balance Control for Biped Robot Walking Using Sensor Fusion, Kalman Filter, and Fuzzy Logic
    87 次引用 · 2011
  2. 2
    Walking Motion Generation, Synthesis, and Control for Biped Robot by Using PGRL, LPI, and Fuzzy Logic
    69 次引用 · 2010
  3. 3
    Stair-Climbing Control of Humanoid Robot using Force and Accelerometer Sensors
    17 次引用 · 2007
  4. 4
    Omni-Directional Vision-Based Control Strategy for Humanoid Soccer Robot
    5 次引用 · 2007
  5. 5
    Design and implementation of penalty kick function for small-sized humanoid robot by using FPGA
    3 次引用 · 2008
  6. 6
    SOPC based weight lifting control design for small-sized humanoid robot
    3 次引用 · 2008
  7. 7
    FPGA-based fuzzy PK controller and image processing system for small-sized humanoid robot
    2 次引用 · 2009

主要合作者

TSTzuu‐Hseng S. Li6 篇合著论文SLShao‐Hsien Liu4 篇合著论文CHChunyang Hu4 篇合著论文MLMing-Feng Lu3 篇合著论文CHChia-Ling Hsu3 篇合著论文JHJhen-Jia Hu2 篇合著论文CCChi-Yang Chen1 篇合著论文CCChun‐Ming Chang1 篇合著论文CCChing-Chang Chen1 篇合著论文TLTing‐Wei Li1 篇合著论文MLMing Lü1 篇合著论文CKCheng‐Hsiang Kuo1 篇合著论文
尚未生成