Youngmo Han

Seoul National University

论文数

2

总引用数

31

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 31 次引用
Computer science2 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 31 次引用
Artificial intelligence2 · 31 次引用
Control (management)2 · 31 次引用
Geometry1 · 22 次引用
Mathematics1 · 22 次引用
Euclidean geometry1 · 22 次引用
Euclidean distance1 · 22 次引用
Euclidean group1 · 22 次引用
Linear-quadratic regulator1 · 22 次引用
Mathematical optimization1 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
31
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Least squares tracking on the Euclidean group
22 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Least squares tracking on the Euclidean group
    22 次引用 · 2001
  2. 2
    Simulation‐based actuator selection for redundantly actuated robot mechanisms
    9 次引用 · 2002

主要合作者

FCFrank C. Park2 篇合著论文YLYong‐Hoon Lee1 篇合著论文CCCornel C. Iuraşcu1 篇合著论文
尚未生成