Young-Ha Shin

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

210

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 210 次引用
Artificial intelligence4 · 210 次引用
Computer science4 · 210 次引用
Control theory (sociology)3 · 208 次引用
Engineering3 · 205 次引用
Control engineering2 · 203 次引用
Nonlinear system2 · 203 次引用
Physics2 · 203 次引用
Mathematics3 · 180 次引用
Control (management)2 · 178 次引用
Controller (irrigation)2 · 175 次引用
Euler angles1 · 173 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
210
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Representation-Free Model Predictive Control for Dynamic Motions in Quadrupeds
173 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Representation-Free Model Predictive Control for Dynamic Motions in Quadrupeds
    173 次引用 · 2021
  2. 2
    Design of KAIST HOUND, a Quadruped Robot Platform for Fast and Efficient Locomotion with Mixed-Integer Nonlinear Optimization of a Gear Train
    30 次引用 · 2022
  3. 3
    DRPD, Dual Reduction Ratio Planetary Drive for Articulated Robot Actuators
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Real Time Humanoid Footstep Planning With Foot Angle Difference Consideration for Cost-To-Go Heuristic
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HPHae-Won Park4 篇合著论文JKJoon-Ha Kim3 篇合著论文SHSeungwoo Hong1 篇合著论文KLKangKyu Lee1 篇合著论文APAbhishek Pandala1 篇合著论文TSTae-Gyu Song1 篇合著论文HSHarim Son1 篇合著论文SHSeungwoo Hong1 篇合著论文HJHyobin Jeong1 篇合著论文JHJemin Hwangbo1 篇合著论文CLChuanzheng Li1 篇合著论文JOJun-Ho Oh1 篇合著论文HCHyungho Chris Choi1 篇合著论文YDYanran Ding1 篇合著论文JCJongHun Choe1 篇合著论文GKGijeong Kim1 篇合著论文SWSangyoung Woo1 篇合著论文
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