Young Do Kwon

Pohang University of Science and Technology, Samsung (South Korea)

论文数

7

总引用数

113

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 113 次引用
Computer science7 · 113 次引用
Robot6 · 108 次引用
Mobile robot5 · 92 次引用
Mathematics5 · 61 次引用
Computer vision3 · 54 次引用
Engineering3 · 54 次引用
Algorithm3 · 54 次引用
Obstacle2 · 46 次引用
Obstacle avoidance2 · 46 次引用
Controller (irrigation)2 · 38 次引用
Covariance1 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
113
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Stochastic Map Building Method for Mobile Robot using 2-D Laser Range Finder
37 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology, Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    A Stochastic Map Building Method for Mobile Robot using 2-D Laser Range Finder
    37 次引用 · 1999
  2. 2
    Development of a home service robot "ISSAC"
    36 次引用 · 2004
  3. 3
    Single-Port Surgical Robot System with Flexible Surgical Instruments
    16 次引用 · 2015
  4. 4
    An obstacle avoidance algorithm for mobile robot: the improved weighted safety vector field method
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    A stochastic environment modelling method for mobile robot by using 2-D laser scanner
    8 次引用 · 2002
  6. 6
    On-Line Evolutionary Optimization of Fuzzy Control System based on Decentralized Population
    5 次引用 · 2000
  7. 7
    Control of mobile robot by using evolutionary fuzzy controller
    2 次引用 · 2002

主要合作者

JSJin S. Lee2 篇合著论文MHMyung Hwangbo1 篇合著论文SYSukjune Yoon1 篇合著论文JMJin M. Won1 篇合著论文YSYoungbo Shim1 篇合著论文JLJ.S. Lee1 篇合著论文YKYong-Jae Kim1 篇合著论文BYBum-Jae You1 篇合著论文JLJ.S. Lee1 篇合著论文JSJin S. Lee1 篇合著论文SLSungon Lee1 篇合著论文SOSang–Rok Oh1 篇合著论文KSKyung Shik Roh1 篇合著论文
尚未生成