Yoshiya Shibata
论文数
5
总引用数
85
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science5 · 85 次引用
Robot5 · 85 次引用
Artificial intelligence5 · 85 次引用
Engineering4 · 77 次引用
Task (project management)3 · 54 次引用
Control engineering2 · 51 次引用
Reinforcement learning3 · 48 次引用
Human–computer interaction3 · 34 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 28 次引用
Payload (computing)1 · 28 次引用
Grippers1 · 28 次引用
Mechanical engineering1 · 28 次引用
主要成就
5
H 指数
5
论文
85
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Compact, Cable-driven, Activatable Soft Wrist with Six Degrees of Freedom for Assembly Tasks
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Omron (Japan)
代表论文
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- 4
- 5
主要合作者
YIYoshihisa Ijiri5 篇合著论文CNChisato Nakashima5 篇合著论文FVFelix von Drigalski5 篇合著论文KTKazutoshi Tanaka4 篇合著论文MHMasashi Hamaya4 篇合著论文RLRobert Lee3 篇合著论文RTRyuichi Takase1 篇合著论文YKYoshinori Konishi1 篇合著论文JCJoshua C. Triyonoputro1 篇合著论文KNKaidi Nie1 篇合著论文KHKensuke Harada1 篇合著论文TYTaku Yoshioka1 篇合著论文WWWeiwei Wan1 篇合著论文XZXinyi Zhang1 篇合著论文IGIxchel G. Ramírez-Alpizar1 篇合著论文YDYukiyasu Domae1 篇合著论文TUToshio Ueshiba1 篇合著论文DPDamien Petit1 篇合著论文TMTakamitsu Matsubara1 篇合著论文
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