Yoseph Yang

Myongji University

论文数

6

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 31 次引用
Artificial intelligence6 · 31 次引用
Computer science6 · 31 次引用
Mobile robot5 · 28 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Computer vision3 · 22 次引用
Mathematics2 · 20 次引用
Trajectory2 · 19 次引用
Mechanical engineering2 · 19 次引用
Artificial neural network1 · 16 次引用
Ball (mathematics)1 · 16 次引用
Machine vision1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
31
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ball tracking and trajectory prediction system for tennis robots
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Myongji University

代表论文

  1. 1
    Ball tracking and trajectory prediction system for tennis robots
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    Visual Odometry for Absolute Position Estimation using Template Matching on Known Environment
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Development of 3D printed mecanum mobile manipulator and task-space control
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Development of 3D printed rapid omni-directional mecanum mobile manipulator
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Gazebo Simulation of Autonomous Delivery Robot using Model Predictive Control for High-speed Mobility
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Insufficient environmental information indoor localization of mecanum mobile platform using wheel-visual-inertial odometry
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DCDongil Choi6 篇合著论文CLChaehyun Lee5 篇合著论文SHSeongyong Hur5 篇合著论文MCM. Choi3 篇合著论文SSSeungchul Shin3 篇合著论文DKDavid Kim3 篇合著论文DKDavid Kim1 篇合著论文DKDavid Kim1 篇合著论文DKDavid Kim1 篇合著论文
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