Yongping Shi

Anhui University of Science and Technology, Hefei University of Technology

论文数

3

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 24 次引用
Robot3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Robotic arm1 · 16 次引用
Controller (irrigation)1 · 16 次引用
Motion planning1 · 16 次引用
Physics2 · 8 次引用
Algorithm1 · 5 次引用
Decomposition1 · 5 次引用
Inverse kinematics1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
The design and implementation of distributed architecture in the CMOR motion control system
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Anhui University of Science and Technology, Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    The design and implementation of distributed architecture in the CMOR motion control system
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    The dynamic factor particle swarm optimization (DFPSO) to inverse kinematics of CMOR based on pose decomposition strategy
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    A novel joint external torque estimate model of the lightweight robot’s joint based on a BP neural network
    3 次引用 · 2025

主要合作者

TZTao Zhang3 篇合著论文SLSheng Liang2 篇合著论文YZYishan Zeng2 篇合著论文WQWang Qi1 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文HLHao Li1 篇合著论文HWHuapeng Wu1 篇合著论文CYCheng Yong1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文YCYongsheng Cheng1 篇合著论文XZXuanchen Zhang1 篇合著论文XZXin Zhang1 篇合著论文
尚未生成