Yongchen Guo

Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 52 次引用
Computer science6 · 52 次引用
Robot5 · 46 次引用
Computer vision3 · 38 次引用
Artificial neural network3 · 31 次引用
Mathematics2 · 31 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Trajectory2 · 27 次引用
Control theory (sociology)2 · 27 次引用
Control engineering2 · 27 次引用
Simulation2 · 24 次引用
Feed forward1 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
CAM-FoC: A High Accuracy Lightweight Deep Neural Network for Grip Force Measurement of Elongated Surgical Instrument
21 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    CAM-FoC: A High Accuracy Lightweight Deep Neural Network for Grip Force Measurement of Elongated Surgical Instrument
    21 次引用 · 2021
  2. 2
    Vision-based hand–eye calibration for robot-assisted minimally invasive surgery
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Grip Force Perception Based on dAENN for Minimally Invasive Surgery Robot
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Motion Hysteresis Compensation Based on Motor Current Segmentation for Elongated Cable-Driven Surgical Instruments
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    A Novel Grip Force Cognition Scheme for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    ACAM-FoC: A Deep Neural Network Augmented From CAM-FoC to Measure the Grip Force of Mass-Produced Elongated Surgical Instruments
    3 次引用 · 2023

主要合作者

BPBo Pan6 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng5 篇合著论文YFYili Fu4 篇合著论文GNGuojun Niu2 篇合著论文YSYanwen Sun2 篇合著论文YFYili Fu2 篇合著论文
尚未生成