Yohei SAITOH

Yamagata University

论文数

2

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 6 次引用
Adaptive control2 · 6 次引用
Control (management)2 · 6 次引用
Mobile robot2 · 6 次引用
Control engineering2 · 6 次引用
Control theory (sociology)2 · 6 次引用
Artificial intelligence2 · 6 次引用
Robot control2 · 6 次引用
Engineering2 · 6 次引用
Computer science2 · 6 次引用
Inverse dynamics1 · 4 次引用
Controller (irrigation)1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
6
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
2 D.O.F Adaptive Force Tracking Control of a Robot Manipulator Interacting with Unknown Dynamic Environment
4 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Yamagata University

代表论文

  1. 1
    2 D.O.F Adaptive Force Tracking Control of a Robot Manipulator Interacting with Unknown Dynamic Environment
    4 次引用 · 2005
  2. 2
    Adaptive Modular Vector Field Control for Robot Contact Tasks in Uncertain Environments
    2 次引用 · 2004

主要合作者

KWKeiji Watanabe2 篇合著论文ZLZhiwei Luo2 篇合著论文SFSeizo FUJII1 篇合著论文EMEiichi MURAMATU1 篇合著论文
尚未生成