Yitian Shi

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

3

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

GRASP3 · 22 次引用
Probabilistic logic2 · 19 次引用
Reinforcement learning1 · 16 次引用
Robot1 · 16 次引用
Robotics1 · 16 次引用
Robustness (evolution)1 · 16 次引用
Leverage (statistics)1 · 16 次引用
Generalizability theory1 · 16 次引用
Computer science2 · 6 次引用
Artificial intelligence2 · 6 次引用
Software engineering1 · 3 次引用
Clutter1 · 3 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Diffusion models for robotic manipulation: a survey
16 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Diffusion models for robotic manipulation: a survey
    16 次引用 · 2025
  2. 2
    vMF-Contact: Uncertainty-Aware Evidential Learning for Probabilistic Contact-Grasp in Noisy Clutter
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Uncertainty-driven Exploration Strategies for Online Grasp Learning
    3 次引用 · 2024

主要合作者

RRRania Rayyes2 篇合著论文RWR. Wolf1 篇合著论文MGMaximilian Gilles1 篇合著论文NANgo Anh Vien1 篇合著论文HZHanna Ziesche1 篇合著论文MGMiroslav Gabriel1 篇合著论文AQAlexander Qualmann1 篇合著论文SLSheng Liu1 篇合著论文ZFZohar Feldman1 篇合著论文PSPhilipp Schillinger1 篇合著论文EWEdgar Welte1 篇合著论文
尚未生成