Yingmin Yi

Xi'an University of Technology

论文数

5

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 17 次引用
Computer science5 · 17 次引用
Artificial intelligence5 · 17 次引用
Robot5 · 17 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 12 次引用
Mobile robot3 · 12 次引用
Mathematics3 · 12 次引用
Landmark2 · 8 次引用
Covariance2 · 7 次引用
Image (mathematics)2 · 5 次引用
Noise (video)2 · 5 次引用
Point (geometry)1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Simultaneous Localization and Mapping Based on Self-Detected Waypoint
5 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Xi'an University of Technology

代表论文

  1. 1
    Robot Simultaneous Localization and Mapping Based on Self-Detected Waypoint
    5 次引用 · 2016
  2. 2
    Robot Simultaneous Localization and Mapping Based on Non-Linear Interacting Multiple Model
    4 次引用 · 2009
  3. 3
    Robot Simultaneous Localization and Mapping Based on Path Planning in Dynamic Environments
    3 次引用 · 2010
  4. 4
    Landmark Sequence Data Association for Simultaneous Localization and Mapping of Robots
    3 次引用 · 2014
  5. 5
    Simultaneous Localization and Mapping for Robot under Colored Measurement Noise
    2 次引用 · 2009

主要合作者

DLDing Liu1 篇合著论文HLHan Liu1 篇合著论文DLDing Liu1 篇合著论文YHYing Huang1 篇合著论文XHXiangru Hu1 篇合著论文
尚未生成