Yingbo Lu

Northwestern Polytechnical University, Zhengzhou University of Light Industry

论文数

5

总引用数

87

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 87 次引用
Computer science5 · 87 次引用
Robot4 · 73 次引用
Control engineering4 · 70 次引用
Control theory (sociology)4 · 70 次引用
Engineering4 · 70 次引用
Control (management)4 · 70 次引用
Mathematics3 · 62 次引用
Controller (irrigation)3 · 60 次引用
Physics3 · 56 次引用
Aerospace engineering2 · 46 次引用
Robotic spacecraft2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
87
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite time attitude takeover control for combination via tethered space robot
35 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, Zhengzhou University of Light Industry

代表论文

  1. 1
    Finite time attitude takeover control for combination via tethered space robot
    35 次引用 · 2017
  2. 2
    RRT*-Fuzzy Dynamic Window Approach (RRT*-FDWA) for Collision-Free Path Planning
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    An Energy-Based Saturated Controller for the Underactuated Tethered System
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Approaching control for tethered space robot based on disturbance observer using super twisting law
    11 次引用 · 2018
  5. 5
    Adaptive anti-windup control of post-capture combination via tethered space robot
    10 次引用 · 2019

主要合作者

PHPanfeng Huang4 篇合著论文ZMZhongjie Meng4 篇合著论文YHYongxin Hu2 篇合著论文FZFan Zhang2 篇合著论文DWDongke Wang1 篇合著论文NWNanpeng Wu1 篇合著论文QWQingE Wu1 篇合著论文YZYizhai Zhang1 篇合著论文LZLintao Zhou1 篇合著论文HCHu Chen1 篇合著论文
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