Ying Lan

Zhejiang Lab, Zhejiang University of Science and Technology, Shanghai Maritime University, Zhejiang University

论文数

5

总引用数

190

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 190 次引用
Computer science5 · 190 次引用
Mobile robot5 · 190 次引用
Robot5 · 190 次引用
Algorithm4 · 179 次引用
Control (management)4 · 179 次引用
Control theory (sociology)4 · 179 次引用
Mathematics4 · 173 次引用
Reachability3 · 171 次引用
Motion control3 · 162 次引用
Motion (physics)2 · 154 次引用
Engineering2 · 154 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
190
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed control of cooperative target enclosing based on reachability and invariance analysis
147 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Zhejiang Lab, Zhejiang University of Science and Technology, Shanghai Maritime University, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Distributed control of cooperative target enclosing based on reachability and invariance analysis
    147 次引用 · 2010
  2. 2
    A hybrid control approach to cooperative target tracking with multiple mobile robots
    17 次引用 · 2009
  3. 3
    Multiple mobile robot cooperative target intercept with local coordination
    11 次引用 · 2012
  4. 4
    A hybrid control approach to multi-robot coordinated path following
    8 次引用 · 2009
  5. 5
    Synthesis of output feedback control for motion planning based on LTL specifications
    7 次引用 · 2009

主要合作者

GYGangfeng Yan4 篇合著论文ZLZhiyun Lin4 篇合著论文MWMin Wu1 篇合著论文
尚未生成