Ying Cui

National University of Singapore

论文数

4

总引用数

1,706

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 1,706 次引用
Robot3 · 1,642 次引用
Artificial intelligence3 · 1,642 次引用
Mobile robot3 · 1,642 次引用
Potential field2 · 1,632 次引用
Motion planning2 · 1,632 次引用
Physics1 · 847 次引用
Distributed computing1 · 847 次引用
Computer network1 · 847 次引用
Path (computing)1 · 847 次引用
Position (finance)1 · 847 次引用
Simulation2 · 795 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
1,706
总引用数
427
篇均引用
🏆 最高被引论文
New potential functions for mobile robot path planning
847 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    New potential functions for mobile robot path planning
    847 次引用 · 2000
  2. 2
    Dynamic Motion Planning for Mobile Robots Using Potential Field Method
    785 次引用 · 2002
  3. 3
    Autonomous vehicle positioning with GPS in urban canyon environments
    64 次引用 · 2002
  4. 4
    Instant-goal-driven methods for behavior-based mobile robot navigation
    10 次引用 · 2003

主要合作者

SSShuzhi Sam Ge4 篇合著论文CZCishen Zhang1 篇合著论文
尚未生成