Yimin Deng

Ningbo University

论文数

3

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Computer science3 · 38 次引用
Physics2 · 33 次引用
Control (management)2 · 33 次引用
Engineering2 · 30 次引用
Electrical engineering1 · 25 次引用
Impedance control1 · 25 次引用
Contact force1 · 25 次引用
Control engineering1 · 25 次引用
Electrical impedance1 · 25 次引用
Overshoot (microwave communication)1 · 25 次引用
Robot1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
38
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and force control of a pneumoelectric end-effector for robotic continuous contact operations
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Ningbo University

代表论文

  1. 1
    Modeling and force control of a pneumoelectric end-effector for robotic continuous contact operations
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    Jerk-optimal force and motion synchronous planning for a 3-DOF translational force-controlled end-effector
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    A Pneumatic Generator Based on Gas-Liquid Reversible Transition for Soft Robots
    5 次引用 · 2021

主要合作者

GYGuilin Yang3 篇合著论文GZGuolong Zhang3 篇合著论文ZFZaojun Fang2 篇合著论文CCChin-Yin Chen2 篇合著论文RZRenfeng Zhu1 篇合著论文KYKaisheng Yang1 篇合著论文JLJunjie Li1 篇合著论文TZTianjiang Zheng1 篇合著论文XJXiongyu Jiang1 篇合著论文HZHao Zhang1 篇合著论文
尚未生成