Yik R. Teo

University of Newcastle Australia

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics2 · 10 次引用
Physics2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Hamiltonian system2 · 10 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Equilibrium point2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Differential equation2 · 10 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Regulation and integral control of an underactuated robotic system using IDA-PBC with dynamic extension
8 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Newcastle Australia

代表论文

  1. 1
    Regulation and integral control of an underactuated robotic system using IDA-PBC with dynamic extension
    8 次引用 · 2013
  2. 2
    Total energy shaping of a class of underactuated Port-Hamiltonian Systems using a new set of closed-loop potential shape variables
    2 次引用 · 2012

主要合作者

TPTristán Pérez2 篇合著论文ADAlejandro Donaire1 篇合著论文CRChristopher Renton1 篇合著论文
尚未生成