Yeon Kang

Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Kyung Hee University

论文数

3

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 48 次引用
Simulation3 · 48 次引用
Robot3 · 48 次引用
Engineering3 · 48 次引用
Artificial intelligence3 · 48 次引用
Control theory (sociology)2 · 38 次引用
Parallel manipulator2 · 38 次引用
Control (management)2 · 38 次引用
Control engineering2 · 25 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Compensation (psychology)1 · 23 次引用
Mechanical engineering1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Compliance Compensator Capable of Measuring Six-Axis Force/Torque and Displacement for a Robotic Assembly
23 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Kyung Hee University

代表论文

  1. 1
    A Novel Compliance Compensator Capable of Measuring Six-Axis Force/Torque and Displacement for a Robotic Assembly
    23 次引用 · 2023
  2. 2
    URDF Generator for Manipulator Robot
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    Manipulator Collision Avoidance System Based on a 3D Potential Field With ISO 15066
    10 次引用 · 2022

主要合作者

DYDongwon Yun2 篇合著论文DKDonghan Kim2 篇合著论文YKYoungrae Kim1 篇合著论文JYJingon Yoon1 篇合著论文KKKwang‐Jin Kim1 篇合著论文SCSung-Hyun Choi1 篇合著论文DKDonghyun Kim1 篇合著论文
尚未生成