Ye Cao

Chongqing University, Xi'an Jiaotong University, Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology

论文数

4

总引用数

109

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 109 次引用
Computer science4 · 109 次引用
Mathematics4 · 109 次引用
Control theory (sociology)3 · 86 次引用
Control (management)3 · 86 次引用
Trajectory3 · 85 次引用
Robot3 · 85 次引用
Tracking error2 · 77 次引用
Tracking (education)2 · 77 次引用
Adaptive control2 · 77 次引用
Engineering2 · 76 次引用
Physics3 · 56 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
109
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive PID-like fault-tolerant control for robot manipulators with given performance specifications
53 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Chongqing University, Xi'an Jiaotong University, Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive PID-like fault-tolerant control for robot manipulators with given performance specifications
    53 次引用 · 2018
  2. 2
    Prescribed time tracking control without velocity measurement for dual-arm robots
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    Energy-efficient trajectory planning for a class of industrial robots using parallel deep reinforcement learning
    23 次引用 · 2024
  4. 4
    Neuro-Adaptive Cooperative Control for Dual-Arm Robots With Position and Velocity Constraints: An Optimal Torque Allocation Approach
    9 次引用 · 2024

主要合作者

YSYongduan Song2 篇合著论文HHHeyu Hu2 篇合著论文JCJianfu Cao1 篇合著论文FZFeng Zou1 篇合著论文JCJianfu Cao1 篇合著论文XWXiaolong Wang1 篇合著论文
尚未生成