Yazhe Luo

Beihang University

论文数

4

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Computer vision3 · 16 次引用
Convolutional neural network1 · 12 次引用
Deep learning1 · 12 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 12 次引用
Feature (linguistics)1 · 12 次引用
Image (mathematics)1 · 12 次引用
Artificial neural network1 · 12 次引用
Similarity (geometry)1 · 12 次引用
GRASP2 · 9 次引用
Engineering2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Lightweight Neural Network for Loop Closure Detection in Indoor Visual SLAM
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    A Lightweight Neural Network for Loop Closure Detection in Indoor Visual SLAM
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Multifunctional Robotic Glove with Active-Passive Training Modes for Hand Rehabilitation and Assistance
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    6-DoF grasp estimation method that fuses RGB-D data based on external attention
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Hand-Eye Coordinated Grasping Method for Textured Targets in Unstructured Dynamic Scenes
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DCDiansheng Chen4 篇合著论文YLYifei Li2 篇合著论文XZXiaoyu Zhang1 篇合著论文JLJiting Li1 篇合著论文JMJunlin Ma1 篇合著论文XZXiaochuan Zhang1 篇合著论文QCQinshu Chen1 篇合著论文YLYingtian Li1 篇合著论文QZQinhan Zhang1 篇合著论文XZXiaochuan Zhang1 篇合著论文YXYing Xu1 篇合著论文YJYongkang Jiang1 篇合著论文HRHaosong Ran1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文ZLZhe Liu1 篇合著论文DZDeyang Zhou1 篇合著论文SRSipu Ruan1 篇合著论文
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