Yangyu Luo

Shandong Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Tsinghua University

论文数

4

总引用数

17

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 17 次引用
Computer science4 · 17 次引用
Artificial intelligence4 · 17 次引用
Control engineering2 · 9 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Engineering2 · 9 次引用
Control (management)2 · 9 次引用
Computer vision2 · 8 次引用
Position (finance)2 · 8 次引用
Fuzzy control system1 · 5 次引用
Fuzzy logic1 · 5 次引用
Mobile robot navigation1 · 5 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
17
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A goal-oriented fuzzy reactive control method for mobile robot navigation in unknown environment
5 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Shandong Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    A goal-oriented fuzzy reactive control method for mobile robot navigation in unknown environment
    5 次引用 · 2009
  2. 2
    Spatial Mapping Method of Craniosynostosis Surgical Robot Based on Point Cloud Registration
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Dynamic Model Based Motor Control for Wheeled Mobile Robots
    4 次引用 · 2008
  4. 4
    Destination Planning and Space Mapping in the Robot-aided Coagulation Therapy System
    4 次引用 · 2006

主要合作者

SZSen Zhu1 篇合著论文WWWeiqun Wang1 篇合著论文JGJian Gong1 篇合著论文XYXiang Yang1 篇合著论文HPHu Peng1 篇合著论文LGLI Gong-yan1 篇合著论文XCXiaopeng Chen1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文WZWenjian Zheng1 篇合著论文CLChengrong Li1 篇合著论文ZCZonghai Chen1 篇合著论文DXDongsheng Xie1 篇合著论文HLHonglin Liu1 篇合著论文JXJing Xu1 篇合著论文SLShenyu Lu1 篇合著论文
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