Yangtao Ge

Southern University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 44 次引用
Computer science7 · 44 次引用
Computer vision6 · 40 次引用
Robot5 · 37 次引用
Terrain3 · 30 次引用
Geography3 · 23 次引用
Engineering4 · 22 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Aerospace engineering2 · 15 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Materials science1 · 11 次引用
Modal1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
44
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
TAIL: A Terrain-Aware Multi-Modal SLAM Dataset for Robot Locomotion in Deformable Granular Environments
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    TAIL: A Terrain-Aware Multi-Modal SLAM Dataset for Robot Locomotion in Deformable Granular Environments
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    Wheel-Terrain Contact Geometry Estimation and Interaction Analysis Using Aside-Wheel Camera Over Deformable Terrains
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Predict the Physics-Informed Terrain Properties Over Deformable Soils using Sensorized Foot for Quadruped Robots
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    A high-accuracy hollowness inspection system with sensor fusion of ultra-wide-band radar and depth camera
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Development of BIM Semantic Robot Autonomous Inspection and Simulation System
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    A High-accuracy Crack Defect Detection Based on Fully Convolutional Network Applied to Building Quality Inspection Robot
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Automatic extrinsic calibration for structured light camera and repetitive LiDARs
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZJZhenzhong Jia5 篇合著论文JWJing Wu5 篇合著论文HKHaoran Kang4 篇合著论文ZZZheng Zhu3 篇合著论文HLHaiou Liao3 篇合著论文BHBangzhen Huang3 篇合著论文CYChen Yao2 篇合著论文WZWentao Zhang2 篇合著论文ICI‐Ming Chen2 篇合著论文GSGuowei Shi2 篇合著论文RYRui-Jun Yan2 篇合著论文WSWujie Shi1 篇合著论文WZWentao Zhang1 篇合著论文ZWZirui Wang1 篇合著论文WWWenhui Wang1 篇合著论文YYYe Yuan1 篇合著论文YZYuntian Zhao1 篇合著论文FXFeng Xue1 篇合著论文LDLiang Ding1 篇合著论文NYNingbo Yang1 篇合著论文
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