Yanghe Feng

National University of Defense Technology

论文数

4

总引用数

278

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 278 次引用
Computer science4 · 278 次引用
Control (management)3 · 275 次引用
Control theory (sociology)3 · 275 次引用
Robot2 · 186 次引用
Control engineering2 · 186 次引用
Engineering2 · 186 次引用
Controller (irrigation)1 · 173 次引用
Impedance control1 · 173 次引用
Human–robot interaction1 · 173 次引用
Mobile robot1 · 173 次引用
Robot control1 · 173 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
278
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human–Robot Co-Transportation
173 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive-Constrained Impedance Control for Human–Robot Co-Transportation
    173 次引用 · 2021
  2. 2
    Vibration Control of a Constrained Two-Link Flexible Robotic Manipulator With Fixed-Time Convergence
    89 次引用 · 2021
  3. 3
    Event‐triggered finite‐time control for a constrained robotic manipulator with flexible joints
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Efficient hierarchical policy network with fuzzy rules
    3 次引用 · 2021

主要合作者

GCGuangquan Cheng3 篇合著论文LKLinghuan Kong2 篇合著论文XYXinbo Yu2 篇合著论文WHWei He2 篇合著论文FKFengshou Kang1 篇合著论文HHHonglan Huang1 篇合著论文RLRuijun Liu1 篇合著论文ZLZhong Liu1 篇合著论文ZZZhongyi Zhang1 篇合著论文CSChangyin Sun1 篇合著论文CSCarlos Silvestre1 篇合著论文JHJincai Huang1 篇合著论文WSWei Shi1 篇合著论文LCLong Cheng1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文
尚未生成