Yang Yong

Harbin Engineering University, China University of Mining and Technology, Chinese University of Hong Kong

论文数

6

总引用数

103

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 103 次引用
Artificial intelligence6 · 103 次引用
Engineering6 · 103 次引用
Computer science6 · 103 次引用
Simulation5 · 90 次引用
Physics3 · 77 次引用
Control engineering2 · 64 次引用
Control (management)2 · 64 次引用
Control theory (sociology)2 · 64 次引用
Position (finance)1 · 55 次引用
Controller (irrigation)1 · 55 次引用
Impedance control1 · 55 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
103
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Arm Rehabilitation Robot Impedance Control and Experimentation
55 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, China University of Mining and Technology, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Arm Rehabilitation Robot Impedance Control and Experimentation
    55 次引用 · 2006
  2. 2
    Parent-child robot system for rescue missions
    14 次引用 · 2009
  3. 3
    A novel design of Tri-star wheeled mobile robot for high obstacle climbing
    13 次引用 · 2012
  4. 4
    A novel Differential Modular Robot Joint — Design and implementation
    9 次引用 · 2013
  5. 5
    The design of robot for space station operation
    6 次引用 · 2012
  6. 6
    Design of a rescue robot with a wearable suit augmenting high payloads rescue missions
    6 次引用 · 2017

主要合作者

YXYangsheng Xu5 篇合著论文HQHuihuan Qian4 篇合著论文GXGuiyun Xu2 篇合著论文XWXinyu Wu2 篇合著论文LZLixun Zhang1 篇合著论文HFHui‐Wei Feng1 篇合著论文NCNing Cui1 篇合著论文WKWing Kwong Chung1 篇合著论文YCYongquan Chen1 篇合著论文KWKeke Wang1 篇合著论文TJTong Jie1 篇合著论文LWLan Wang1 篇合著论文
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