Yafei Hu

Carnegie Mellon University, UC San Diego Health System

论文数

6

总引用数

448

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 446 次引用
Artificial intelligence5 · 446 次引用
Robot5 · 435 次引用
Computer vision3 · 404 次引用
Mobile robot3 · 393 次引用
Segmentation2 · 391 次引用
Pipeline (software)2 · 391 次引用
Benchmark (surveying)2 · 391 次引用
Data set2 · 391 次引用
Ground truth2 · 391 次引用
Point cloud2 · 391 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 391 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
448
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM
365 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, UC San Diego Health System

代表论文

  1. 1
    TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM
    365 次引用 · 2020
  2. 2
    TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis
    26 次引用 · 2023
  4. 4
    Off-Policy Evaluation With Online Adaptation for Robot Exploration in Challenging Environments
    16 次引用 · 2023
  5. 5
    Unsupervised Online Learning for Robotic Interestingness With Visual Memory
    13 次引用 · 2021
  6. 6
    Learning Generalizable Feature Fields for Mobile Manipulation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SSSebastian Scherer6 篇合著论文CWChen Wang4 篇合著论文WWWenshan Wang3 篇合著论文YQYuheng Qiu3 篇合著论文DZDelong Zhu2 篇合著论文XWXiangwei Wang2 篇合著论文AKAshish Kapoor2 篇合著论文YHYaoyu Hu2 篇合著论文SKSeungchan Kim2 篇合著论文FXFei Xia1 篇合著论文DBDhruv Batra1 篇合著论文JFJonathan Francis1 篇合著论文JYJianglong Ye1 篇合著论文YXYaqi Xie1 篇合著论文XWXiaolong Wang1 篇合著论文KSKatia Sycara1 篇合著论文MJMatthew Johnson‐Roberson1 篇合著论文ZKZsolt Kira1 篇合著论文JMJiteng Mu1 篇合著论文XWXiaolong Wang1 篇合著论文
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