Yadong Yan

Xi’an Jiaotong-Liverpool University, Beihang University

论文数

8

总引用数

145

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 135 次引用
Artificial intelligence6 · 131 次引用
Robot5 · 126 次引用
Computer vision3 · 99 次引用
Engineering4 · 99 次引用
Structural engineering3 · 97 次引用
Tactile sensor2 · 92 次引用
Human–computer interaction2 · 82 次引用
Slip (aerodynamics)1 · 80 次引用
Slippage1 · 80 次引用
Process (computing)1 · 80 次引用
Aerospace engineering1 · 80 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
145
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multifunctional biomimetic tactile system via a stick-slip sensing strategy for human–machine interactions
80 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Xi’an Jiaotong-Liverpool University, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Multifunctional biomimetic tactile system via a stick-slip sensing strategy for human–machine interactions
    80 次引用 · 2022
  2. 2
    Intraoperative localization of small pulmonary nodules to assist surgical resection: A novel approach using a surgical navigation puncture robot system
    25 次引用 · 2019
  3. 3
    Tactile Sensing with a Tendon-Driven Soft Robotic Finger
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Robot-Assisted Needle Insertion for CT-Guided Puncture: Experimental Study with a Phantom and Animals
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Texture Identification and Object Recognition Using a Soft Robotic Hand Innervated Bio-Inspired Proprioception
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    A Bio-inspired Variable-Stiffness Method Based on Antagonism
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    The Influence of the Abduction Joints of Four Fingers to Grasp: Experimental and Simulated Verification
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Working Pose and Layout Optimization of surgical robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

YWYu Wang5 篇合著论文MGMingjun Guan4 篇合著论文CCCheng Chang3 篇合著论文XCXiangqian Chen3 篇合著论文JZJianan Zhang2 篇合著论文LHLuanxi He1 篇合著论文FSFuqin Sun1 篇合著论文FSFan Shao1 篇合著论文GZGang Zhu1 篇合著论文SWShuqi Wang1 篇合著论文BNBaolong Niu1 篇合著论文JZJianan Zhang1 篇合著论文TWTianmiao Wang1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文MZManjun Zhao1 篇合著论文YWYingyi Wang1 篇合著论文YBYuanyuan Bai1 篇合著论文CSChao Shi1 篇合著论文UKU Kaicheng1 篇合著论文YFYubo Fan1 篇合著论文
尚未生成