Y.P. Chien

Yonsei University, University of Indianapolis, Purdue University West Lafayette

论文数

6

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 52 次引用
Computer science6 · 52 次引用
Artificial intelligence6 · 52 次引用
Mathematics6 · 52 次引用
Line (geometry)3 · 31 次引用
Collision3 · 31 次引用
Simulation3 · 28 次引用
Collision avoidance2 · 25 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Physics3 · 21 次引用
Workspace3 · 21 次引用
Differential (mechanical device)1 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-line generation of collision-free trajectories for multiple robots
17 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Yonsei University, University of Indianapolis, Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    On-line generation of collision-free trajectories for multiple robots
    17 次引用 · 2003
  2. 2
    Path planning for two planar robots moving in unknown environment
    10 次引用 · 1992
  3. 3
    Time-varying obstacle avoidance for robot manipulators: Approaches and difficulties
    8 次引用 · 2005
  4. 4
    Using Many-Sorted Logic in the Object-Oriented Data Model for Fast Robot Task Planning
    6 次引用 · 1998
  5. 5
    Visual Feedback To Predict Obstacle Motion For On-line Collision-free Trajectory Planning Of Cylindrical Robots
    6 次引用 · 2005
  6. 6
    Configuration space model of tightly coordinated two robot manipulators operating in 3-dimensional workspace
    5 次引用 · 1995

主要合作者

QXQifan Xue2 篇合著论文AKA.J. Koivo2 篇合著论文MPMathew Palakal1 篇合著论文AVAnand V. Hudli1 篇合著论文BLBoeun Lee1 篇合著论文YCYaobin Chen1 篇合著论文
尚未生成