Y.F. Zheng

Clemson University, The Ohio State University

论文数

5

总引用数

166

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 166 次引用
Physics5 · 166 次引用
Computer science5 · 166 次引用
Control theory (sociology)4 · 158 次引用
Control (management)4 · 158 次引用
Robot4 · 139 次引用
Engineering4 · 138 次引用
Trajectory3 · 130 次引用
Simulation2 · 120 次引用
Control engineering2 · 103 次引用
Motion control2 · 103 次引用
Robotics1 · 92 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
166
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliant coordination control of two moving industrial robots
92 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Clemson University, The Ohio State University

代表论文

  1. 1
    Compliant coordination control of two moving industrial robots
    92 次引用 · 1990
  2. 2
    Acceleration compensation for biped robots to reject external disturbances
    28 次引用 · 1989
  3. 3
    Pattern generation using coupled oscillators for robotic and biorobotic adaptive periodic movement
    27 次引用 · 1997
  4. 4
    Dynamic hybrid velocity/force control of robot compliant motion over globally unknown objects
    11 次引用 · 1992
  5. 5
    On the inertia duality of parallel-series connections of two robots in operational space
    8 次引用 · 1993

主要合作者

HHH. Hemami2 篇合著论文JLJ.Y.S. Luh1 篇合著论文LJLaci Jalics1 篇合著论文YLYuan-Ping Luh1 篇合著论文JTJ.M. Tao1 篇合著论文RER. E. Goddard1 篇合著论文
尚未生成