Y.C. Lin

State Key Laboratory of High Performance Complex Manufacturing, Central South University

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 13 次引用
Artificial intelligence2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Geometry1 · 8 次引用
Graph1 · 8 次引用
Visibility graph1 · 8 次引用
Computer network1 · 8 次引用
Geography1 · 8 次引用
Mathematics1 · 8 次引用
Motion planning1 · 8 次引用
Path (computing)1 · 8 次引用
Planner1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
E-Planner: An Efficient Path Planner on a Visibility Graph in Unknown Environments
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: State Key Laboratory of High Performance Complex Manufacturing, Central South University

代表论文

  1. 1
    E-Planner: An Efficient Path Planner on a Visibility Graph in Unknown Environments
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    LiDAR-Based Autonomous Exploration Method of Mobile Robot Using Deep Reinforcement Learning in Unknown Environments
    5 次引用 · 2025

主要合作者

WQWang Qiu2 篇合著论文CZChizhou Zhang2 篇合著论文KLKai Li2 篇合著论文MCMing-Song Chen2 篇合著论文ZLZ. Li2 篇合著论文GWGuan-Qiang Wang2 篇合著论文LSLirui Shen1 篇合著论文HTHui Teng Cheng1 篇合著论文MWMinjie Wu1 篇合著论文
尚未生成