Y. Youm

Korea Post, Pohang University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

123

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 123 次引用
Control theory (sociology)5 · 123 次引用
Control (management)5 · 123 次引用
Robot5 · 123 次引用
Computer science5 · 123 次引用
Kinematics2 · 102 次引用
Robot manipulator4 · 90 次引用
Engineering3 · 75 次引用
Control engineering3 · 75 次引用
Decoupling (probability)1 · 69 次引用
Mobile robot1 · 69 次引用
Genetic algorithm1 · 69 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
123
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task based design of modular robot manipulator using efficient genetic algorithm
69 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Korea Post, Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Task based design of modular robot manipulator using efficient genetic algorithm
    69 次引用 · 2002
  2. 2
    Inverse Kinematics of Multilink Flexible Robots for High-Speed Applications
    33 次引用 · 2004
  3. 3
    Analytic nonlinear H/sub ∞/ optimal control for robotic manipulators
    15 次引用 · 2002
  4. 4
    On the optimal PID performance tuning for robotic manipulators
    3 次引用 · 2002
  5. 5
    Performance of linear decentralized H/sub ∞/ optimal control for industrial robotic manipulators
    3 次引用 · 2003

主要合作者

WKWan Kyun Chung5 篇合著论文JCJoono Cheong1 篇合著论文JHJeongheon Han1 篇合著论文YCYoungjin Choi1 篇合著论文SKS.H. Kim1 篇合著论文JPJonghoon Park1 篇合著论文JPJong-Hoon Park1 篇合著论文
尚未生成