Y. Yakut

Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology

论文数

1

总引用数

48

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence1 · 48 次引用
Computer science1 · 48 次引用
Control (management)1 · 48 次引用
Control engineering1 · 48 次引用
Dual (grammatical number)1 · 48 次引用
Engineering1 · 48 次引用
Humanoid robot1 · 48 次引用
Impedance control1 · 48 次引用
Robot1 · 48 次引用
Robotic arm1 · 48 次引用
Stability (learning theory)1 · 48 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
48
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliance control with dual-arm humanoid robots: Design, planning and programming
48 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology

代表论文

  1. 1
    Compliance control with dual-arm humanoid robots: Design, planning and programming
    48 次引用 · 2010

主要合作者

XPXuan-Hoan Pham1 篇合著论文DŠDragoljub Šurdilović1 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín1 篇合著论文AVAxel Vick1 篇合著论文TNT-M. Nguyen1 篇合著论文
尚未生成