Y. Uno

The University of Tokyo, Nagoya University

论文数

4

总引用数

413

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 413 次引用
Robot4 · 413 次引用
Engineering4 · 413 次引用
Computer science4 · 413 次引用
Computer vision2 · 398 次引用
Control engineering2 · 398 次引用
Artificial neural network1 · 392 次引用
Trajectory1 · 392 次引用
Movement (music)1 · 392 次引用
Robotics1 · 392 次引用
Mathematics3 · 21 次引用
Gait2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
413
总引用数
103
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical neural network model for voluntary movement with application to robotics
392 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1988 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Hierarchical neural network model for voluntary movement with application to robotics
    392 次引用 · 1988
  2. 2
    Parametric excitation based gait generation for ornithoid walking
    8 次引用 · 2008
  3. 3
    Parametric Excitation Walking for Four-linked Bipedal Robot
    7 次引用 · 2009
  4. 4
    Planning of kicking motion with via-point representation for humanoid robots
    6 次引用 · 2011

主要合作者

FAFumihiko Asano2 篇合著论文YHYuji HARATA2 篇合著论文KTK. Taji2 篇合著论文CHChang Hyun Sung1 篇合著论文RSRyoji Suzuki1 篇合著论文TKTakahiro Kagawa1 篇合著论文MKMitsuo Kawato1 篇合著论文MIM. Isobe1 篇合著论文
尚未生成