Y. K. Kim

Inha University

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

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研究焦点

Mathematics2 · 12 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Computer science2 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Computer vision1 · 8 次引用
Graph1 · 8 次引用
Applied mathematics1 · 8 次引用
Extended Kalman filter1 · 8 次引用
Estimation1 · 8 次引用
Kalman filter1 · 8 次引用
Moving horizon estimation1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) With Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Inha University

代表论文

  1. 1
    Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) With Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    A potential weed control using robotic implements.
    4 次引用 · 2013

主要合作者

JKJunseong Kim1 篇合著论文HSHyunjae Sim1 篇合著论文SNSeungwon Nam1 篇合著论文KKKwang-Ki K. Kim1 篇合著论文HJHyeong-Gon Joo1 篇合著论文KHK. H. Park1 篇合著论文BHB. H. Bakar1 篇合著论文SHS. H. Kim1 篇合著论文YHYeh-Sun Hong1 篇合著论文DKD. Kurniadie1 篇合著论文KKKil-Mo Koo1 篇合著论文STS. Tjitrosoedirdjo1 篇合著论文GSGihun Shin1 篇合著论文
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