Y. Iwai

Okayama University, Omron (Japan)

论文数

3

总引用数

52

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 52 次引用
Voronoi diagram3 · 52 次引用
Artificial intelligence3 · 52 次引用
Computer science3 · 52 次引用
Computer vision3 · 52 次引用
Theoretical computer science3 · 52 次引用
Graph3 · 52 次引用
Mathematics3 · 52 次引用
Mobile robot2 · 50 次引用
Mobile robot navigation2 · 50 次引用
Motion planning2 · 50 次引用
Path (computing)2 · 50 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
52
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor based navigation for car-like mobile robots using generalized Voronoi graph
31 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Okayama University, Omron (Japan)

代表论文

  1. 1
    Sensor based navigation for car-like mobile robots using generalized Voronoi graph
    31 次引用 · 2002
  2. 2
    Sensor-based navigation for car-like mobile robots based on a generalized Voronoi graph
    19 次引用 · 2003
  3. 3
    Sensor Based Navigation for car-like moble robots using Generalized Voronoi Graph
    2 次引用 · 2002

主要合作者

KNKeiji Nagatani3 篇合著论文YTYutaka TANAKA3 篇合著论文
尚未生成