Xuanqi Zeng

Harbin Institute of Technology, Chinese University of Hong Kong

论文数

3

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 39 次引用
Control (management)3 · 39 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Computer science3 · 39 次引用
Engineering2 · 36 次引用
Trajectory2 · 33 次引用
Acceleration2 · 33 次引用
Physics2 · 33 次引用
Gait analysis1 · 30 次引用
Mechanical engineering1 · 30 次引用
Gait1 · 30 次引用
Effect of gait parameters on energetic cost1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
39
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leg Trajectory Planning for Quadruped Robots with High-Speed Trot Gait
30 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Leg Trajectory Planning for Quadruped Robots with High-Speed Trot Gait
    30 次引用 · 2019
  2. 2
    Adaptive Model Predictive Control with Data-driven Error Model for Quadrupedal Locomotion
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    A Fast Online Omnidirectional Quadrupedal Jumping Framework Via Virtual-Model Control and Minimum Jerk Trajectory Generation
    3 次引用 · 2024

主要合作者

LZLingwei Zhang2 篇合著论文LYLinzhu Yue2 篇合著论文ZSZhitao Song2 篇合著论文JDJinhu Dong1 篇合著论文HZHongbo Zhang1 篇合著论文YFYili Fu1 篇合著论文XLXu Li1 篇合著论文SZSongyuan Zhang1 篇合著论文HZHaitao Zhou1 篇合著论文HZHongji Zhang1 篇合著论文HZHongbo Zhang1 篇合著论文YLYun-Hui Liu1 篇合著论文YLYun-Hui Liu1 篇合著论文
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