论文数
2
总引用数
21
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot2 · 21 次引用
Computer science2 · 21 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用
Artificial intelligence2 · 21 次引用
Control (management)1 · 15 次引用
Control theory (sociology)1 · 15 次引用
Arm solution1 · 15 次引用
Dual (grammatical number)1 · 15 次引用
Kinematics1 · 15 次引用
Mathematics1 · 15 次引用
Dual quaternion1 · 15 次引用
Physics1 · 15 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
21
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual quaternion based kinematic control for Yumi dual arm robot
15 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Shaanxi University of Science and Technology, Harbin University
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成