Xiping Hu

Chinese Academy of Sciences, City University of Hong Kong, Shenzhen Research Institute, Shenzhen Institutes of Advanced Technology

论文数

5

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 28 次引用
Robot4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Computer vision3 · 23 次引用
Monocular2 · 21 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 21 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用
Bundle adjustment1 · 19 次引用
Inertial measurement unit1 · 19 次引用
Image (mathematics)1 · 19 次引用
Reprojection error1 · 19 次引用
Optical flow1 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
28
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
LMVI-SLAM: Robust Low-Light Monocular Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
19 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, City University of Hong Kong, Shenzhen Research Institute, Shenzhen Institutes of Advanced Technology

代表论文

  1. 1
    LMVI-SLAM: Robust Low-Light Monocular Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
    19 次引用 · 2019
  2. 2
    Design, Modeling, and Experimental Validation of a Bio-Inspired Rigid–Flexible Continuum Robot Driven by Flexible Shaft Tension–Torsion Synergy
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    A flexible transoral swab sampling robot system with visual-tactile fusion approach
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    A Lifted Semi-Direct Monocular Visual Odometry
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    A Survey on Facial Expression Recognition of Static and Dynamic Emotions
    2 次引用 · 2024

主要合作者

QZQieshi Zhang2 篇合著论文HLHongjian Li2 篇合著论文QLQuanquan Liu2 篇合著论文JDJiaxiang Dong2 篇合著论文JCJun Cheng2 篇合著论文LHLuoying Hao2 篇合著论文CWChunbao Wang2 篇合著论文XMXinji Mai1 篇合著论文XZXuezhi Zhao1 篇合著论文WSWei Song1 篇合著论文ZGZhongxue Gan1 篇合著论文QLQi Liu1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文WZWenqiang Zhang1 篇合著论文JLJing Liu1 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文XZXuezhi Zhao1 篇合著论文YCYang Chang1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文SYShaoqi Yan1 篇合著论文
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