Xiongjun Chen

South China University of Technology

论文数

4

总引用数

97

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 97 次引用
Artificial intelligence4 · 97 次引用
Robot4 · 97 次引用
Robotic arm3 · 69 次引用
Engineering3 · 69 次引用
Simulation3 · 69 次引用
Stiffness3 · 69 次引用
Human arm2 · 62 次引用
Human–robot interaction2 · 62 次引用
Controller (irrigation)2 · 56 次引用
Control theory (sociology)2 · 56 次引用
Control (management)2 · 56 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
97
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Learning Enhanced Variable Admittance Control for Human–Robot Collaboration
49 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Neural Learning Enhanced Variable Admittance Control for Human–Robot Collaboration
    49 次引用 · 2020
  2. 2
    Learning compliant robotic movements based on biomimetic motor adaptation
    28 次引用 · 2020
  3. 3
    Stiffness Estimation and Intention Detection for Human-Robot Collaboration
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Impedance matching strategy for physical human robot interaction control
    7 次引用 · 2017

主要合作者

CYChenguang Yang4 篇合著论文NWNing Wang2 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文CFCheng Fang1 篇合著论文YJYiming Jiang1 篇合著论文HCHong Cheng1 篇合著论文CZChao Zeng1 篇合著论文
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