Xinyi Le

Shanghai Jiao Tong University

论文数

3

总引用数

59

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 59 次引用
Obstacle3 · 59 次引用
Computer science3 · 59 次引用
Robot3 · 59 次引用
Mobile robot2 · 32 次引用
Obstacle avoidance2 · 32 次引用
Optimization problem2 · 32 次引用
Mathematical optimization2 · 32 次引用
Mathematics2 · 32 次引用
Convex optimization2 · 32 次引用
Algorithm2 · 32 次引用
Regular polygon2 · 32 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
59
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed optimization for the multi-robot system using a neurodynamic approach
30 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Distributed optimization for the multi-robot system using a neurodynamic approach
    30 次引用 · 2019
  2. 2
    Workspace decomposition based path planning for fruit-picking robot in complex greenhouse environment
    27 次引用 · 2023
  3. 3
    Distributed Neurodynamic Optimization for Coordination of Redundant Robots
    2 次引用 · 2019

主要合作者

XFXiaomeng Fang2 篇合著论文LGLiang Gong1 篇合著论文XDXiaofeng Du1 篇合著论文SXShenghan Xie1 篇合著论文YLYanming Li1 篇合著论文BCBinhao Chen1 篇合著论文JCJianhuan Chen1 篇合著论文CYChenrui Yu1 篇合著论文JXJuntong Xi1 篇合著论文CLChengliang Liu1 篇合著论文FLFei Li1 篇合著论文DPDong Pang1 篇合著论文
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