Xinjiang Lu

Central South University, State Key Laboratory of High Performance Complex Manufacturing

论文数

6

总引用数

147

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 147 次引用
Computer science5 · 135 次引用
Artificial intelligence5 · 135 次引用
Actuator5 · 135 次引用
Mechanical engineering4 · 102 次引用
Structural engineering4 · 90 次引用
Soft robotics3 · 84 次引用
Robot2 · 78 次引用
Composite material4 · 75 次引用
Materials science4 · 75 次引用
Optoelectronics2 · 57 次引用
Elastomer2 · 57 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
147
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inchworm‐Like Soft Robot with Multimodal Locomotion Using an Acrylic Stick‐Constrained Dielectric Elastomer Actuator
39 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Central South University, State Key Laboratory of High Performance Complex Manufacturing

代表论文

  1. 1
    Inchworm‐Like Soft Robot with Multimodal Locomotion Using an Acrylic Stick‐Constrained Dielectric Elastomer Actuator
    39 次引用 · 2023
  2. 2
    Development of an annelid-like peristaltic crawling soft robot using dielectric elastomer actuators
    39 次引用 · 2020
  3. 3
    A dual-mode and enclosing soft robotic gripper with stiffness-tunable and high-load capacity
    33 次引用 · 2023
  4. 4
    Physic-based and control-oriented modeling based robust control for soft dielectric elastomer actuator
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Design and modeling of a passive magnetic vibration absorber for robotic polishing process
    12 次引用 · 2023
  6. 6
    Biomimetic soft robotic wrist with 3-DOF motion and stiffness tunability based on ring-reinforced pneumatic actuators and a particle jamming joint
    6 次引用 · 2024

主要合作者

THTete Hu5 篇合著论文XDXu Du3 篇合著论文BXBowen Xu1 篇合著论文YLYanKun Lin1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文JYJian Yi1 篇合著论文JLJin Liu1 篇合著论文YWYuhui Wang1 篇合著论文
尚未生成