Xinda Wang

Beijing Institute of Technology, Xiangtan University

论文数

3

总引用数

99

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 99 次引用
Algorithm2 · 84 次引用
Computer science2 · 84 次引用
Robot2 · 84 次引用
Mathematics2 · 84 次引用
Mathematical optimization2 · 84 次引用
Artificial intelligence2 · 84 次引用
Node (physics)1 · 73 次引用
Motion planning1 · 73 次引用
Path (computing)1 · 73 次引用
Boundary (topology)1 · 73 次引用
Convergence (economics)1 · 73 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
99
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-Free Path Planning Method for Robots Based on an Improved Rapidly-Exploring Random Tree Algorithm
73 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Xiangtan University

代表论文

  1. 1
    Collision-Free Path Planning Method for Robots Based on an Improved Rapidly-Exploring Random Tree Algorithm
    73 次引用 · 2020
  2. 2
    Nondestructive Testing of Local Incomplete Brazing Defect in Stainless Steel Core Panel Using Pulsed Eddy Current
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    A General Approach Based on Newton’s Method and Cyclic Coordinate Descent Method for Solving the Inverse Kinematics
    11 次引用 · 2019

主要合作者

YCYuhan Chen2 篇合著论文GLGuanhao Liang2 篇合著论文BHBaoling Han2 篇合著论文XLXiao Luo2 篇合著论文JYJia Yan1 篇合著论文CZChangchun Zhu1 篇合著论文ZXZhiyuan Xu1 篇合著论文ZQZhongyi Qu1 篇合著论文KZKailin Zheng1 篇合著论文HCHanqing Chen1 篇合著论文
尚未生成