Xinben Hu

National Clinical Research Center for Digestive Diseases, Zhejiang University, Second Affiliated Hospital of Zhejiang University

论文数

3

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 35 次引用
Robot2 · 35 次引用
Computer science2 · 35 次引用
Physics2 · 35 次引用
Mobile robot1 · 25 次引用
SMA*1 · 25 次引用
Mobile device1 · 25 次引用
Mechanism (biology)1 · 25 次引用
Actuator1 · 25 次引用
Operating system1 · 25 次引用
Robot end effector1 · 25 次引用
Simulation1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
43
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bioinspired handheld time-share driven robot with expandable DoFs
25 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National Clinical Research Center for Digestive Diseases, Zhejiang University, Second Affiliated Hospital of Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Bioinspired handheld time-share driven robot with expandable DoFs
    25 次引用 · 2024
  2. 2
    Compliant Joint Based Robotic Ultrasound Scanning System for Imaging Human Spine
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Ultrasound Robotic System to Multi-Approach Puncture for Endoscopic Spinal Surgery
    8 次引用 · 2024

主要合作者

KYKeji Yang3 篇合著论文YZYongjian Zhu3 篇合著论文HJHaoran Jin3 篇合著论文TLTianjian Liu2 篇合著论文XXXuan Xiao2 篇合著论文YWYunjiang Wang2 篇合著论文YWYun-Jiang Wang1 篇合著论文LCLuhang Cui1 篇合著论文ASAbhishek Saini1 篇合著论文LCLin Chen1 篇合著论文
尚未生成